وحدة تحكم توجيه الويب

توجيه الويب  وحدة تحكم   وظيفة:

1. دعم ثلاثة أوضاع تشغيل: متابعة الحافة، ومتابعة الخط، ومحاذاة المركز.

2. دعم أجهزة الاستشعار الكهروضوئية، ومحول الطاقة بالموجات فوق الصوتية وأجهزة الاستشعار CCD

3. اكتشف معلمات المستشعر بذكاء، ولا حاجة لتصحيح المستشعر في معظم الظروف

4. قياس السفر التلقائي، لا حاجة للحد من التبديل ميكانيكيا.

5. لا توجد خوارزمية PI متغيرة متكاملة ودقة عالية ورد فعل سريع وخطأ أقل.